直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的控制原理

更新時間：24/02/01 16:58:02 來源：www.leared.cn

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　　直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺用環(huán)形永磁力矩電機伺服系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和負載擾動嚴重影響系統(tǒng)的伺服性能，直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺采用定量反饋理論(QFT)與H∞控制理論相結(jié)合的方法設(shè)計了一個速度控制器。QFT能夠?qū)崿F(xiàn)具有大范圍不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能設(shè)計要求，但需要在Nichols圖上進行回路整形，作圖過程十分繁瑣。基于QFT，利用H∞控制理論設(shè)計控制器可省去作圖過程，大大簡化了設(shè)計過程。仿真結(jié)果及分析表明，所設(shè)計的QFT-H∞速度控制器使伺服系統(tǒng)對參數(shù)不確定性和負載擾動具有較強的抗干擾性能。

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